Los sistemas sensoriales son: táctil, propioceptivo, vestibular, visual, auditivo, gustativo y olfatorio. Cuando un individuo tiene una experiencia sensorial los receptores o las células especializadas del cuerpo llevan mensajes (Estímulos) al sistema nervioso central, mientras el mensaje viaja a lo largo de las vías neurales, diferentes partes del cerebro comparan, combinan e interpretan las experiencias sensoriales almacenándolas para futuras referencias.
En cada sistema sensorial o sensitivo es fundamental la célula receptora. Es ella la célula transductora, es decir, la que es capaz de traducir la energía del estímulo en señales reconocibles y manejables (procesamiento de la información) por el organismo. Esas señales son transportadas por vías nerviosas específicas (haces de axones) para cada modalidad sensorial hasta los centros nerviosos. En estos, la llegada de esa información provoca la sensación y su posterior análisis, por esos centros nerviosos, llevará a la percepción.
La sensación y la percepción son entonces, procesos íntimamente ligados a la función de los receptores.
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